Ban đầu Thurso có cái tên gốc Celt tarvodubron nghĩa là "nước bò đực", "sông bò đực"; tương tự Dunnet Head mang tên tarvedunum, tức "pháo đài bò đực". Ảnh hưởng của tiếng Bắc Âu cổ biến nó thành Thjorsá, rồi Thorsá, dựa trên tên vị thần Thor và được dịch thành "sông [của] Thor".[2][3]

Tên tiếng Scots địa phương, Thursa,[4] lấy từ tên tiếng Bắc Âu cổ, còn tên tiếng Gael Scotland là Inbhir Theòrsa. Inbhir nghĩa là cửa sông.